冷垂发，热垂发，通用垂发

垂发的名气是美国“宙斯盾”战舰打出来的，是热垂发；但是苏联发明的，而且是冷垂发。最早的垂发是S300。

这么说也只是指水面战舰，弹道导弹潜艇才是最早采用垂发的。这是因为弹道导弹重量大，助推火箭的推力和燃气温度太高，热发射就要危害潜艇结构了，只能冷发射。

从一开始，潜射弹道导弹就是冷发射的，这是“北极星”在海面试验发射，少量燃气是冷发射系统的，助推器还没有点火

苏联海军把垂发首先用到水面战舰，也是用于发射重型导弹的。美国航母舰载机对苏联海军是沉重的压力，防空导弹的射程需要越来越远，发射重量越来越大，传统的臂式发射越来越不给力，需要用降低重心、安全发射的冷垂发。

传统概念的冷垂发：1、待发状态，2、抛射系统点火，3、推出发射管，4、推动抛射的弹托脱离，5、导弹空中点火

传统概念的冷垂发是在底部有一个密封但像活塞一样沿管壁运动的弹托，压缩空气或者高压燃气推动弹托，弹托顶着导弹上升、离开发射筒，最后导弹在空中点火。各国弹道导弹的冷垂发系统很少有公开报导，已知只有法国弹道导弹潜艇采用这样的冷垂发。但苏联水面舰艇的垂发不用“活塞式弹托”，而是别致的提拉杆式。也就是说，弹托由一对提拉杆提升，导弹像坐电梯一样提拉上去，直至离开发射筒。

后面较大的导弹侧面可以看到一根像打气筒一样的红色提拉杆，左半截是气缸，右半截才是提拉杆

提拉杆简单、可靠，避免了大直径弹托长行程密封的技术问题。问题是行程只能是发射筒长的一半，有点浪费。但冷发射不光适合发射重型导弹，也不怕导弹发射失败。要是提拉杆故障，导弹还没有点火，就是哑火而已，其他没有太大的危害。要是空中点火失败，只要保证不会砸回到舰船，也不是大问题。

冷发射有系统复杂、重量大的问题。早期苏联舰载垂发用左轮结构，多个垂发管共用一套发射机构，发射准备时间长，发射间隔大，但这对远程防空导弹不是大问题。

美国舰载垂发是从完全不同的角度考虑的。苏联反舰导弹（空射、舰射和潜射）饱和攻击的威胁很大，臂式发射打不过来。垂发好比并行工作，取消了再装填的时间，大大缩短发射间隔，与新研发的相控阵雷达相得益彰，正好成为舰队防空利器。

热垂发需要考虑排焰道

美国Mk41面对面的4+4管之间共用一排排焰道

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冷垂发，热垂发，通用垂发

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