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鱼雷-10是东大海军研发的一款重型鱼雷，具备反潜，反舰双重用途，弹重1500公斤，战斗部重400公斤，最远攻击距离为60公里，直径533mm。自导鱼雷有两个重点推进系统和导引系统，下文做一个简介：
推进系统：
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