ZBD-04A履带式步兵战车是我国继ZBD-86履带式步兵战车后自主研制的第二代履带式步兵战车，主要用来搭乘步兵伴随主战坦克进行装甲突击作战。作为21世纪初期我军重装机械化部队的重点装备型号，ZBD04A步战车与ZTZ-99A主战坦克、PLZ-07-122榴弹炮、PGZ09-35防空炮一起成为解放军陆军重装王牌部队的标准装备。
(ZBD04步战车与俄军BMP3步战车对此)
ZBD-04/04A履带式步兵战车的设计参考了俄罗斯的BMP-3履带式步战车。其中武器系统基本上是照搬了俄国人的设计，经典的“100+30火炮”组合“火力值拉满”，火力支援能力在步战车家族中名列前茅，而且中国也引进了俄罗斯的炮射导弹并进行了仿制改进；底盘方面我国并没有采用BMP-3步战车的后置发动机设计，而是重新设计了发动机前置的新一代通用底盘，配备600马力的发动机。
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